Mọ́tò ìtẹ̀wé jẹ́ apá pàtàkì nínú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé. Ó ní ẹrù iṣẹ́ láti ṣàkóso ìṣípo orí ìtẹ̀wé láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ ìtẹ̀wé. Nígbà tí a bá ń yan àti lo àwọn mọ́tò ìtẹ̀wé, ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan ló yẹ kí a gbé yẹ̀wò, títí bí irú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé, iyàrá ìtẹ̀wé, àwọn ohun tí ó yẹ kí a béèrè fún, ìṣàkóso iye owó, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn nǹkan wọ̀nyí yóò ṣe àgbékalẹ̀ ní kíkún yíyan mọ́tò, àwọn ojútùú ìwakọ̀, ìṣòro, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, láti lè fún àwọn oníbàárà ní àwọn ojútùú pípé.
Lákọ̀ọ́kọ́, a gbọ́dọ̀ pinnu irú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé tí a yàn gẹ́gẹ́ bí irú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé. Àwọn irú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé tí a sábà máa ń lò ni ẹ̀rọ ìtẹ̀wé inkjet, ẹ̀rọ ìtẹ̀wé léésà, ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ooru, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Oríṣiríṣi ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ní àwọn ohun tí a nílò fún ẹ̀rọ náà. Fún àpẹẹrẹ, ẹ̀rọ ìtẹ̀wé inkjet nílò ìṣedéédé gíga àti agbára ìdarí iyàrá, nítorí náà wọ́n sábà máa ń yan èyí tí a bá fẹ́.awọn mọto stepper tabi awọn mọto servo; nígbà tí àwọn ẹ̀rọ atẹ̀wé lésà nílò iyàrá yíyípo gíga àti ìyára, nítorí náà ó yẹ kí a yanÀwọn mọ́tò DC tí kò ní brushNi afikun, awọn paramita bii agbara mọto, iyipo, iwọn ati iwuwo tun nilo lati ṣe akiyesi lati rii daju pe mọto ti a yan le pade awọn iwulo ti ẹrọ itẹwe.
Èkejì, fún ojutu awakọ ọkọ atẹwe, o le yan iṣakoso ṣiṣi-loop ibile tabi iṣakoso pipade-loop. Ninu iṣakoso ṣiṣi-loop ibile, iyara ati ipo mọto naa ni a ṣe nipasẹ oludari ṣiṣi-loop. Ojutu yii ni idiyele ti o kere si, ṣugbọn o nilo iduroṣinṣin ati deede ti mọto naa. Iṣakoso pipade-loop nlo awọn ẹrọ esi bii awọn encoders lati ṣaṣeyọri iṣakoso pipade-loop ti ipo mọto ati iyara, eyiti o le mu iduroṣinṣin ati deede ti eto naa dara si, ṣugbọn idiyele naa tun pọ si ni ibamu. Nigbati o ba yan ojutu awakọ kan, awọn ibeere iṣẹ ati isunawo idiyele ti eto naa nilo lati gbero ni kikun lati pinnu ojutu ti o yẹ julọ.
Ní àfikún, nígbà tí o bá ń ṣe àtúnṣe sí àwọn mọ́tò ẹ̀rọ ìtẹ̀wé, o ní láti kíyèsí àwọn kókó wọ̀nyí. Èkíní ni ìṣàkóso ìwọ̀n otútù mọ́tò náà. Nígbà tí ẹ̀rọ ìtẹ̀wé náà bá ń ṣiṣẹ́, mọ́tò náà yóò mú ìwọ̀n ooru kan jáde. Ó ṣe pàtàkì láti ṣàkóso ìwọ̀n otútù mọ́tò náà nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìtújáde ooru láti yẹra fún ìbàjẹ́ tí ìgbóná jù bá fà. Èkejì, àwọn ìgbésẹ̀ ààbò mọ́tò wà, bíi ààbò ìṣàn omi, ààbò ìfọ́lọ́fóltéèjì, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, èyí tí a lè ṣe nípasẹ̀ àwọn awakọ̀ mọ́tò. Ìgbésẹ̀ ìkẹyìn ni ṣíṣàyẹ̀wò àti ìtọ́jú mọ́tò náà déédéé, títí kan mímú ojú mọ́tò náà mọ́ àti ṣíṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ìlà ìsopọ̀ mọ́tò náà ti bàjẹ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ láti rí i dájú pé mọ́tò náà ń ṣiṣẹ́ déédéé. Ní àfikún, ó tún ṣe pàtàkì láti ronú nípa ìwàláàyè àti ìgbẹ́kẹ̀lé mọ́tò náà kí o sì yan àwọn ọjà mọ́tò tí ó ní dídára àti ìdúróṣinṣin tó dára láti dín ìṣeéṣe ìkùnà kù.
Láti ṣàkópọ̀, yíyàn àti lílo àwọn mọ́tò ìtẹ̀wé gbọ́dọ̀ gbé irú ẹ̀rọ ìtẹ̀wé, àwọn ohun tí a nílò láti ṣe, ìṣàkóso iye owó àti àwọn nǹkan mìíràn yẹ̀ wò dáadáa, yan irú mọ́tò àti ètò ìwakọ̀ tó yẹ, kí o sì mú kí ìṣàkóso ìwọ̀n otútù, àwọn ìwọ̀n ààbò àti ìtọ́jú mọ́tò náà lágbára sí i láti rí i dájú pé mọ́tò ìtẹ̀wé náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa. Nípasẹ̀ àwọn ìdáhùn tó wà lókè yìí, àwọn oníbàárà lè yan àti lo mọ́tò ìtẹ̀wé dáadáa kí wọ́n sì mú iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé ẹ̀rọ ìtẹ̀wé sunwọ̀n sí i.
Òǹkọ̀wé: Sharon
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Sep-03-2024