Bawo ni a ṣe le yan ẹrọ adaṣe ile-iṣẹ?

Awọn iru mẹrin ti awọn ẹru ẹrọ adaṣe ile-iṣẹ lo wa:

1, Agbara ẹṣin ti a le ṣatunṣe ati agbara iyipo ti o duro: Agbara ẹṣin ti o yatọ ati awọn ohun elo iyipo ti o duro nigbagbogbo pẹlu awọn ọkọ gbigbe, awọn crane ati awọn fifa jia. Ninu awọn ohun elo wọnyi, agbara iyipo naa duro nigbagbogbo nitori pe ẹru naa duro nigbagbogbo. Agbara ẹṣin ti a nilo le yatọ si da lori ohun elo naa, eyiti o jẹ ki iyara deede AC ati DC jẹ yiyan ti o dara.

2, Ìyípo agbára àti agbára alágbára tó dúró ṣinṣin: Àpẹẹrẹ ìyípo agbára àti agbára alágbára tó dúró ṣinṣin ni ìwé tí a fi ẹ̀rọ ṣe àtúnṣe. Iyára ohun èlò náà dúró ṣinṣin, èyí tó túmọ̀ sí wípé agbára agbára kò yípadà. Síbẹ̀síbẹ̀, bí ìwọ̀n ìyípo náà ṣe ń pọ̀ sí i, ẹrù náà ń yípadà. Nínú àwọn ètò kékeré, èyí jẹ́ ohun tó dára fún àwọn mọ́tò DC tàbí mọ́tò servo. Agbára àtúnṣe tún jẹ́ ohun tó ń fa àníyàn, ó sì yẹ kí a gbé yẹ̀ wò nígbà tí a bá ń pinnu ìwọ̀n mọ́tò ilé iṣẹ́ tàbí nígbà tí a bá ń yan ọ̀nà ìṣàkóso agbára. Àwọn mọ́tò AC pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìkọ̀wé, ìṣàkóso ìdènà tí a ti pa, àti àwọn awakọ̀ onígun mẹ́rin lè ṣe àǹfààní fún àwọn ètò tó tóbi jù.

3, agbara ẹṣin ati iyipo ti a le ṣatunṣe: awọn onijakidijagan, awọn fifa centrifugal ati awọn agitators nilo agbara ẹṣin ati iyipo oniyipada. Bi iyara mọto ile-iṣẹ kan ṣe n pọ si, agbara ti o wu jade tun pọ si pẹlu agbara ẹṣin ati iyipo ti a nilo. Awọn iru ẹru wọnyi ni ibi ti ijiroro ṣiṣe mọto bẹrẹ, pẹlu awọn inverters ti n gbe awọn mọto AC ni lilo awọn awakọ iyara oniyipada (VSDs).

4, iṣakoso ipo tabi iṣakoso iyipo: Awọn ohun elo bii awọn awakọ laini, eyiti o nilo gbigbe deede si awọn ipo pupọ, nilo ipo ti o muna tabi iṣakoso iyipo, ati nigbagbogbo nilo esi lati jẹrisi ipo mọto ti o tọ. Awọn mọto servo tabi stepper ni yiyan ti o dara julọ fun awọn ohun elo wọnyi, ṣugbọn awọn mọto DC pẹlu esi tabi awọn mọto AC ti o ni inverter ti o ni awọn encoders ni a maa n lo ni awọn laini iṣelọpọ irin tabi iwe ati awọn ohun elo ti o jọra.

Awọn oriṣiriṣi awọn iru mọto ile-iṣẹ

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó ju oríṣiríṣi mọ́tò AC/DC mẹ́rìndínlógójì lọ tí a ń lò nínú iṣẹ́ ilé-iṣẹ́. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ọ̀pọ̀lọpọ̀ mọ́tò ló wà, ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan ló wà nínú iṣẹ́ ilé-iṣẹ́, ọjà sì ti ń gbìyànjú láti mú kí yíyan mọ́tò rọrùn. Èyí dín àṣàyàn mọ́tò kù nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan. Àwọn mọ́tò mẹ́fà tó wọ́pọ̀ jùlọ, tó yẹ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan, ni mọ́tò DC tí kò ní brush àti brushed, mọ́tò AC squirrel cage àti winding rotor, mọ́tò servo àti stepper. Àwọn mọ́tò wọ̀nyí dára fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan, nígbà tí àwọn irú míràn jẹ́ fún àwọn nǹkan pàtàkì nìkan.

Awọn oriṣi akọkọ mẹta ti awọn ohun elo mọto ile-iṣẹ

Àwọn ohun pàtàkì mẹ́ta tí a lè lò fún àwọn mọ́tò ilé iṣẹ́ ni iyàrá tí ó dúró ṣinṣin, iyàrá tí ó yàtọ̀, àti ìṣàkóso ipò (tàbí ìyípo). Àwọn ipò ìdáṣiṣẹ́ ilé iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra nílò àwọn ohun èlò àti ìṣòro tó yàtọ̀ síra, àti àwọn ìṣòro tiwọn. Fún àpẹẹrẹ, tí iyàrá tí ó pọ̀ jùlọ bá kéré sí iyàrá ìtọ́kasí mọ́tò náà, a nílò àpótí ìdìpọ̀. Èyí tún ń jẹ́ kí mọ́tò kékeré ṣiṣẹ́ ní iyàrá tí ó gbéṣẹ́ jù. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ọ̀pọ̀ ìwífún wà lórí ayélujára lórí bí a ṣe lè mọ iyàrá mọ́tò kan, ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan ló wà tí àwọn olùlò gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀ wò nítorí pé ọ̀pọ̀lọpọ̀ àlàyé ló wà láti gbé yẹ̀ wò. Ṣíṣe ìṣirò àìfararọ ẹrù, ìyípo, àti iyàrá nílò kí olùlò lóye àwọn pàrámítà bíi àpapọ̀ ìwọ̀n àti iyàrá (rédíọ̀sì) ẹrù náà, àti ìfọ́, pípadánù àpótí ìdìpọ̀, àti ìyípo ẹ̀rọ. Àwọn ìyípadà nínú ẹrù, iyàrá ìyára tàbí ìfàsẹ́yìn, àti ìyípo iṣẹ́ ti ohun èlò gbọ́dọ̀ jẹ́ ohun tí a gbé yẹ̀ wò, bí bẹ́ẹ̀ kọ́, àwọn mọ́tò ilé iṣẹ́ lè gbóná jù. Àwọn mọ́tò induction AC jẹ́ àṣàyàn tí ó gbajúmọ̀ fún àwọn ohun èlò ìṣípo rotary ilé iṣẹ́. Lẹ́yìn yíyan àti iyàrá irú mọ́tò, àwọn olùlò tún nílò láti gbé àwọn ohun tó ń fa àyíká àti irú ilé mọ́tò yẹ̀ wò, bíi fírẹ́mù ṣíṣí àti àwọn ohun èlò fífọ ilé irin alagbara.

Bii o ṣe le yan ẹrọ ile-iṣẹ

Awọn iṣoro akọkọ mẹta ti yiyan mọto ile-iṣẹ

1. Àwọn ohun èlò ìyẹ́ra tó dúró ṣinṣin?

Nínú àwọn ohun èlò tí ó ń yára déédé, mọ́tò náà sábà máa ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá kan náà pẹ̀lú àìronújinlẹ̀ tàbí àìsí àkíyèsí fún àwọn rampu ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn. Irú ohun èlò yìí sábà máa ń ṣiṣẹ́ nípa lílo àwọn ìṣàkóso tí ń tan/ìparẹ́ ní gbogbo ìlà. Sẹ́ẹ̀tì ìṣàkóso náà sábà máa ń ní fíùsì ẹ̀ka pẹ̀lú contactor, ìbẹ̀rẹ̀ mọ́tò ilé iṣẹ́ tí ó kún fún ìlò, àti olùdarí mọ́tò ọwọ́ tàbí olùbẹ̀rẹ̀ onírọ̀rùn. Mẹ́ẹ̀tì AC àti DC méjèèjì dára fún àwọn ohun èlò ìyára déédé. Mẹ́ẹ̀tì Dc ní agbára kíkún ní iyàrá òdo, wọ́n sì ní ìpìlẹ̀ ìfìsẹ́yìn ńlá. Mẹ́ẹ̀tì AC tún jẹ́ àṣàyàn rere nítorí wọ́n ní agbára gíga, wọn kò sì nílò ìtọ́jú púpọ̀. Ní ìyàtọ̀ sí èyí, àwọn ànímọ́ iṣẹ́ gíga ti mọ́tò servo tàbí stepper ni a ó kà sí ohun tí ó pọ̀ jù fún ohun èlò tí ó rọrùn.

2. Ohun elo iyara iyipada?

Àwọn ohun èlò iyàrá oníyípadà sábà máa ń nílò ìyàtọ̀ iyàrá onípele àti iyàrá onípele, àti àwọn ìpele iyàrá onípele àti iyàrá onípele tí a ti ṣàlàyé. Nínú àwọn ohun èlò ìṣe, ìdínkù iyàrá àwọn mọ́tò ilé-iṣẹ́, gẹ́gẹ́ bí àwọn afẹ́fẹ́ àti àwọn ẹ̀rọ ìfàmọ́ra centrifugal, ni a sábà máa ń ṣe láti mú kí iyàrá iyàrá oníṣẹ́ pọ̀ sí i nípa mímú agbára pọ̀ mọ́ ẹrù náà, dípò ṣíṣiṣẹ́ ní iyàrá kíkún àti dídín ìjáde kù. Àwọn wọ̀nyí ṣe pàtàkì láti ronú nípa gbígbé àwọn ohun èlò bíi àwọn ìlà ìgò. A lo àpapọ̀ mọ́tò AC àti VFDS láti mú kí iyàrá oníyípadà pọ̀ sí i, ó sì ń ṣiṣẹ́ dáadáa nínú onírúurú ohun èlò iyàrá oníyípadà. Àwọn mọ́tò AC àti DC pẹ̀lú àwọn awakọ̀ tó yẹ ń ṣiṣẹ́ dáadáa nínú àwọn ohun èlò iyàrá oníyípadà. Àwọn mọ́tò Dc àti àwọn ìṣètò wakọ̀ ti jẹ́ àṣàyàn kan ṣoṣo fún àwọn mọ́tò iyàrá oníyípadà, a sì ti ṣe àgbékalẹ̀ àti ẹ̀rí ìdánilójú wọn. Kódà nísinsìnyí, àwọn mọ́tò DC gbajúmọ̀ nínú iyàrá oníyípadà, àwọn ohun èlò agbára onípín, wọ́n sì wúlò nínú àwọn ohun èlò iyàrá oníwọ̀n nítorí wọ́n lè pèsè iyàrá kíkún ní iyàrá kékeré àti iyàrá onídúróṣinṣin ní oríṣiríṣi iyàrá mọ́tò ilé-iṣẹ́. Síbẹ̀síbẹ̀, ìtọ́jú mọ́tò DC jẹ́ ọ̀ràn láti ronú nípa rẹ̀, nítorí pé ọ̀pọ̀lọpọ̀ nílò ìyípadà pẹ̀lú àwọn búrọ́ọ̀ṣì àti ìgbó nítorí ìfọwọ́kàn pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà tí ń gbéra. Àwọn mọ́tò DC tí kò ní brushless máa ń mú ìṣòro yìí kúrò, ṣùgbọ́n wọ́n wọ́n jù ní ìṣáájú àti pé ìwọ̀n àwọn mọ́tò ilé iṣẹ́ tó wà nílẹ̀ kéré sí i. Wíwọ brush kì í ṣe ìṣòro pẹ̀lú àwọn mọ́tò AC induction, nígbàtí àwọn wáyà ìpele oníyípadà (VFDS) ń pèsè àṣàyàn tó wúlò fún àwọn ohun èlò tó ju HP 1 lọ, bíi àwọn afẹ́fẹ́ àti fífọ́ omi, tí ó lè mú kí iṣẹ́ sunwọ̀n sí i. Yíyan irú wáyà láti ṣiṣẹ́ mọ́tò ilé iṣẹ́ lè fi kún ìmọ̀ ipò. A lè fi kọ́ǹpútà kún mọ́tò náà tí ohun èlò náà bá nílò rẹ̀, a sì lè sọ wáyà kan láti lo ìdáhùn kọ́ǹpútà. Nítorí náà, ètò yìí lè pèsè iyàrá bíi servo.

3. Ṣé o nílò ìṣàkóso ipò?

A le ṣakoso ipo ti o muna nipa ṣiṣe idaniloju ipo ti mọto naa nigba gbogbo bi o ti n lọ. Awọn ohun elo bii awọn awakọ laini ipo le lo awọn mọto stepper pẹlu tabi laisi esi tabi awọn mọto servo pẹlu esi ti o wa ninu. Stepper naa n lọ ni deede si ipo kan ni iyara alabọde lẹhinna o di ipo naa mu. Eto stepper ṣiṣi silẹ pese iṣakoso ipo ti o lagbara ti o ba ni iwọn ti o tọ. Nigbati ko ba si esi, stepper yoo gbe nọmba awọn igbesẹ gangan ayafi ti o ba pade idalọwọduro fifuye kọja agbara rẹ. Bi iyara ati agbara ohun elo naa ṣe n pọ si, iṣakoso stepper ṣiṣi silẹ le ma ba awọn ibeere ti eto naa mu, eyiti o nilo igbesoke si eto stepper tabi servo motor pẹlu esi. Eto pipade-loop pese awọn profaili išipopada iyara to peye ati iṣakoso ipo deede. Awọn eto servo pese awọn iyipo ti o ga ju awọn stepper lọ ni awọn iyara giga ati tun ṣiṣẹ dara julọ ni awọn ẹru agbara giga tabi awọn ohun elo išipopada ti o nira. Fun išipopada iṣẹ giga pẹlu overshoot ipo kekere, inertia fifuye ti o han yẹ ki o baamu inertia mọto servo bi o ti ṣee ṣe. Ninu awọn ohun elo kan, aiṣedeede ti to 10:1 to, ṣugbọn ibamu 1:1 jẹ o dara julọ. Idinku jia jẹ́ ọ̀nà tó dára láti yanjú ìṣòro àìbáramu inertia, nítorí pé àìbaramu ti ẹrù tí a fi hàn ni a dínkù nípa onígun mẹ́rin ti ìpíndọ́gba gbigbe, ṣùgbọ́n àìbaamu ti gearbox gbọ́dọ̀ jẹ́ kí a gbé yẹ̀wò nínú ìṣirò náà.