Apẹrẹ tiawọn mọto ti ko ni ipilẹNínú àwọn ẹ̀rọ amúṣẹ́dá ẹlẹ́ktrọ́níkì, a máa ń rí i ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ apá, títí bí ètò agbára, ètò ìṣàkóso, àpẹẹrẹ ìṣètò, ìpèsè agbára àti àpẹẹrẹ ààbò. Ní ìsàlẹ̀ yìí, mo máa ṣe àgbékalẹ̀ àwọn apá wọ̀nyí ní kíkún láti lóye ìṣètò àwọn ẹ̀rọ amúṣẹ́dá aláìlágbára nínú àwọn ẹ̀rọ amúṣẹ́dá ẹlẹ́ktrọ́níkì.
1. Ètò agbára: Apẹrẹ mọ́tò aláìlágbára gbọ́dọ̀ gbé àwọn ohun tí agbára ń béèrè yẹ̀ wò láti rí i dájú pé iṣẹ́ àgbékalẹ̀ náà ń lọ déédéé. Àwọn mọ́tò DC tàbíawọn mọto stepperWọ́n sábà máa ń lò ó, àwọn mọ́tò wọ̀nyí sì nílò láti ní iyàrá gíga àti agbára láti bá àìní ìṣíṣẹ́ àwọn ẹ̀gbẹ́ iṣẹ́ ọwọ́ mu ní àwọn ipò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Àwọn ìlànà bíi agbára mọ́tò, ìṣiṣẹ́, iyàrá ìdáhùn àti agbára ẹrù gbọ́dọ̀ wà nígbà tí a bá ń ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ láti rí i dájú pé mọ́tò náà lè pèsè agbára tó pọ̀ tó.
2. Ètò ìṣàkóso: Mótò aláìlágbára náà gbọ́dọ̀ bá ètò ìṣàkóso ìṣiṣẹ́ ara mu láti lè ṣe ìṣàkóso ìṣiṣẹ́ ara dáadáa. Ètò ìṣàkóso sábà máa ń lo microprocessor tàbí ètò tí a fi sínú rẹ̀ láti gba ìwífún nípa apá ìṣiṣẹ́ ara àti àyíká ìta nípasẹ̀ àwọn sensọ̀, lẹ́yìn náà ó sì ń darí mọ́tò náà dáadáa láti ṣe àṣeyọrí onírúurú àwọn ipò ìgbésẹ̀ àti àtúnṣe agbára. Àwọn algoridimu ìṣàkóso, yíyan sensọ̀, gbígbà dátà àti ṣíṣe iṣẹ́ gbọ́dọ̀ jẹ́ ohun tí a gbé yẹ̀wò nígbà tí a bá ń ṣe àwòrán láti rí i dájú pé mọ́tò náà lè ṣe àṣeyọrí ìṣàkóso ìṣiṣẹ́ ara pípé.
3. Apẹrẹ eto: Moto alailopin nilo lati baamu eto prosthesis lati rii daju pe o duro ṣinṣin ati itunu. Awọn ohun elo fẹẹrẹfẹ, gẹgẹbi awọn ohun elo apapo okun erogba, ni a maa n lo lati dinku iwuwo awọn prosthesis lakoko ti o rii daju pe o lagbara ati lile to. Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ, ipo fifi sori ẹrọ, ọna asopọ, eto gbigbe, ati apẹrẹ omi ati eruku ti moto nilo lati rii daju pe moto le ṣe ifowosowopo pẹlu eto prosthesis naa ni pẹkipẹki lakoko ti o rii daju itunu ati iduroṣinṣin.
4. Ipese Agbara: Moto alailopin nilo ipese agbara to duro lati rii daju pe prosthesis naa n ṣiṣẹ nigbagbogbo. Awọn batiri Lithium tabi awọn batiri ti a le gba agbara ni a maa n lo gẹgẹbi ipese agbara. Awọn batiri wọnyi nilo lati ni iwuwo agbara giga ati foltijade ti o duro ṣinṣin lati pade awọn aini iṣẹ ti mọto naa. Agbara batiri, iṣakoso gbigba agbara ati itusilẹ, igbesi aye batiri ati akoko gbigba agbara ni a nilo lati ronu lakoko apẹrẹ lati rii daju pe mọto naa le gba ipese agbara to duro ṣinṣin.
5. Apẹrẹ Abo: Awọn mọto Coreless nilo lati ni apẹrẹ aabo to dara lati yago fun aiṣedeede tabi ibajẹ si prosthesis nitori ikuna mọto tabi awọn ijamba. Ọpọlọpọ awọn ọna aabo aabo ni a maa n gba, gẹgẹbi aabo apọju, aabo overheating ati aabo kukuru-circuit, lati rii daju pe mọto naa le ṣiṣẹ lailewu ati igbẹkẹle labẹ awọn ipo oriṣiriṣi. Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ, o ṣe pataki lati ronu yiyan awọn ẹrọ aabo aabo, awọn ipo okunfa, iyara idahun ati igbẹkẹle lati rii daju pe mọto naa le ṣetọju iṣẹ ailewu labẹ eyikeyi ipo.
Ni akopọ, apẹrẹ tiawọn mọto ti ko ni ipilẹNínú àwọn ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ ẹ̀rọ itanna, a máa ń rí i nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ apá bíi ètò agbára, ètò ìṣàkóso, àwòrán ìṣètò, ìpèsè agbára àti àpẹẹrẹ ààbò. Apẹẹrẹ àwọn apá wọ̀nyí gbọ́dọ̀ gbé ìmọ̀ láti oríṣiríṣi ẹ̀ka bíi ìmọ̀ ẹ̀rọ itanna, ìmọ̀ ẹ̀rọ mekaniki, ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì ohun èlò àti ìmọ̀ ẹ̀rọ biomedical kalẹ̀ láti rí i dájú pé àwọn ẹ̀rọ abẹ́rẹ́ ẹ̀rọ itanna lè ní ìtura àti ìtura tó dára, kí wọ́n sì pèsè ìrànlọ́wọ́ tó dára jù fún àwọn aláàbọ̀ ara àti àwọn aláìlera.
Òǹkọ̀wé: Sharon
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Sep-05-2024