A Mọ́tò servojẹ́ mọ́tò kan tí ó lè ṣàkóso ipò, iyàrá, àti ìyára tí ó péye, a sì sábà máa ń lò ó nínú àwọn ohun èlò tí ó nílò ìṣàkóso ìṣípo gíga. A lè lóye rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí mọ́tò kan tí ó ń tẹ̀lé àṣẹ àmì ìṣàkóso: kí a tó fún ni àmì ìṣàkóso, mọ́tò náà dúró ṣinṣin; Nígbà tí a bá fi àmì ìṣàkóso ránṣẹ́, mọ́tò náà yóò yí padà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀; Nígbà tí àmì ìṣàkóso bá sọnù, mọ́tò náà lè dá dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Ìlànà iṣẹ́ rẹ̀ ní ètò ìṣàkóso, kọ́ọ̀dù àti ìfèsìpadà. Àlàyé kíkún nípa bí mọ́tò servo ṣe ń ṣiṣẹ́ nìyí:
Ètò Ìṣàkóso: Ètò ìṣàkóso mọ́tò servo sábà máa ń ní olùdarí, awakọ̀ àti mọ́tò. Olùdarí náà máa ń gba àwọn àmì ìṣàkóso láti òde, bí àpẹẹrẹ àwọn ìtọ́ni ipò tàbí ìtọ́ni iyàrá, lẹ́yìn náà ó máa ń yí àwọn àmì wọ̀nyí padà sí àwọn àmì ìṣiṣẹ́ tàbí fólẹ́tì ó sì máa ń fi wọ́n ránṣẹ́ sí awakọ̀ náà. Awakọ̀ náà máa ń darí yíyípo mọ́tò náà gẹ́gẹ́ bí àmì ìṣàkóṣo láti ṣe àṣeyọrí ipò tàbí ìṣàkóso iyàrá tí a nílò.
Encoder: Àwọn mọ́tò Servo sábà máa ń ní encoder láti wọn ipò gangan ti motor rotor. Encoder náà máa ń fún ìwífún nípa ipò rotor padà sí ètò ìṣàkóso kí ètò ìṣàkóso lè máa ṣe àkíyèsí ipò moto náà ní àkókò gidi kí ó sì tún un ṣe.
Ìlànà Ìdáhùn: Ètò ìṣàkóso àwọn mọ́tò servo sábà máa ń lo ìṣàkóso ìdènà tí a ti pa, èyí tí ó máa ń ṣàtúnṣe ìjáde mọ́tò náà nípa wíwọ̀n ipò gidi nígbà gbogbo àti fífiwéra pẹ̀lú ipò tí a fẹ́. Ìlànà ìdáhùn yìí máa ń rí i dájú pé ipò, iyàrá, àti ìyára mọ́tò náà bá àmì ìdarí mu, èyí tí ó ń jẹ́ kí ìṣàkóso ìṣípo tí ó péye ṣeé ṣe.
Algorithm Iṣakoso: Eto iṣakoso ti moto servo maa n gba algorithm iṣakoso PID (proportional-integral-derivative), eyiti o n ṣatunṣe abajade moto naa nigbagbogbo lati jẹ ki ipo gangan sunmọ ipo ti o fẹ bi o ti ṣee ṣe. Algorithm iṣakoso PID le ṣatunṣe abajade moto naa da lori iyatọ laarin ipo gangan ati ipo ti o fẹ lati ṣaṣeyọri iṣakoso ipo ti o peye.
Nínú iṣẹ́ gidi, nígbà tí ètò ìṣàkóso bá gba ìtọ́ni ipò tàbí iyàrá, awakọ̀ náà yóò ṣàkóso yíyípo mọ́tò náà ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìtọ́ni wọ̀nyí. Ní àkókò kan náà, kọ́ọ̀dù náà ń wọn ipò gidi ti mọ́tò náà nígbà gbogbo, ó sì ń fún ìwífún yìí padà sí ètò ìṣàkóso. Ètò ìṣàkóso náà yóò ṣe àtúnṣe ìjáde mọ́tò náà nípasẹ̀ àlùgọ́ọ̀mù ìṣàkóso PID tí ó dá lórí ìwífún ipò gidi tí kọ́ọ̀dù náà fi fún un, kí ipò gidi náà lè sún mọ́ ipò tí ó fẹ́.
A le loye ilana iṣiṣẹ ti moto servo gẹgẹbi eto iṣakoso pipade ti o n wọn ipo gangan nigbagbogbo ti o si fiwe pẹlu ipo ti a fẹ, ati ṣatunṣe iṣelọpọ moto ni ibamu si iyatọ lati ṣaṣeyọri ipo deede, iyara ati iṣakoso iyara. Eyi jẹ ki awọn moto servo jẹ lilo pupọ ni awọn ohun elo ti o nilo iṣakoso išipopada ti o peye, gẹgẹbi awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, awọn roboti, awọn ẹrọ adaṣiṣẹ ati awọn aaye miiran.
Ni gbogbogbo, ilana iṣiṣẹ ti mọto servo kan ni ibamu eto iṣakoso, koodu ati iyipo esi. Nipasẹ ibaraenisepo awọn paati wọnyi, iṣakoso deede ti ipo mọto, iyara ati iyara ni a ṣaṣeyọri.
Òǹkọ̀wé: Sharon
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-12-2024