Ilana iṣẹ ti servo motor

A servo motorjẹ mọto ti o le ṣakoso ni deede ipo, iyara, ati isare ati pe a lo ni igbagbogbo ni awọn ohun elo ti o nilo iṣakoso išipopada pipe-giga. O le ni oye bi ọkọ ayọkẹlẹ ti o tẹle aṣẹ ti ifihan iṣakoso: ṣaaju ki ifihan agbara ti gbejade, rotor naa duro; Nigbati ifihan iṣakoso ti firanṣẹ, rotor n yi lẹsẹkẹsẹ; Nigbati ifihan iṣakoso ba sọnu, ẹrọ iyipo le da duro lẹsẹkẹsẹ. Ilana iṣẹ rẹ pẹlu eto iṣakoso, kooduopo ati lupu esi. Atẹle ni alaye alaye ti bii awọn mọto servo ṣe n ṣiṣẹ:

Eto iṣakoso: Eto iṣakoso ti servo motor nigbagbogbo ni oludari, awakọ ati mọto. Alakoso gba awọn ifihan agbara iṣakoso lati ita, gẹgẹbi awọn itọnisọna ipo tabi awọn ilana iyara, ati lẹhinna yi awọn ifihan agbara wọnyi pada si lọwọlọwọ tabi awọn ifihan agbara foliteji ati firanṣẹ si awakọ. Awakọ naa n ṣakoso iyipo ti motor ni ibamu si ifihan iṣakoso lati ṣaṣeyọri ipo ti o nilo tabi iṣakoso iyara.

Encoder: Awọn mọto Servo nigbagbogbo ni ipese pẹlu kooduopo lati wiwọn ipo gangan ti ẹrọ iyipo. Encoder ṣe ifunni alaye ipo iyipo pada si eto iṣakoso ki eto iṣakoso le ṣe atẹle ipo ti motor ni akoko gidi ati ṣatunṣe rẹ.

Loop esi: Eto iṣakoso ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo nigbagbogbo n gba iṣakoso pipade-lupu, eyiti o ṣatunṣe iṣelọpọ ti motor nipasẹ wiwọn ipo gangan nigbagbogbo ati ṣe afiwe pẹlu ipo ti o fẹ. Loop esi yii ṣe idaniloju pe ipo motor, iyara, ati isare wa ni ibamu pẹlu ifihan iṣakoso, ṣiṣe iṣakoso išipopada deede.

Alugoridimu Iṣakoso: Eto iṣakoso ti servo motor nigbagbogbo gba PID (ipin-itọsẹ-itọsẹ-itọsẹ) iṣakoso algorithm, eyiti o n ṣatunṣe adaṣe nigbagbogbo lati jẹ ki ipo gangan sunmọ bi o ti ṣee si ipo ti o fẹ. Algorithm iṣakoso PID le ṣatunṣe iṣelọpọ motor ti o da lori iyatọ laarin ipo gangan ati ipo ti o fẹ lati ṣaṣeyọri iṣakoso ipo kongẹ.

Ni iṣẹ gangan, nigbati eto iṣakoso ba gba ipo tabi awọn itọnisọna iyara, awakọ yoo ṣakoso iyipo ti motor da lori awọn ilana wọnyi. Ni akoko kanna, kooduopo nigbagbogbo ṣe iwọn ipo gangan ti rotor motor ati ifunni alaye yii pada si eto iṣakoso. Eto iṣakoso yoo ṣatunṣe abajade ti motor nipasẹ algorithm iṣakoso PID ti o da lori alaye ipo gangan ti o jẹ pada nipasẹ kooduopo, ki ipo gangan wa ni isunmọ bi o ti ṣee ṣe si ipo ti o fẹ.

Ilana iṣiṣẹ ti moto servo le ni oye bi eto iṣakoso lupu pipade ti o ṣe iwọn ipo gangan nigbagbogbo ati ṣe afiwe rẹ pẹlu ipo ti o fẹ, ati ṣatunṣe iṣelọpọ motor ni ibamu si iyatọ lati ṣaṣeyọri ipo kongẹ, iyara ati iṣakoso isare. Eyi jẹ ki awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo ni lilo pupọ ni awọn ohun elo ti o nilo iṣakoso išipopada pipe-giga, gẹgẹbi awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, awọn roboti, ohun elo adaṣe ati awọn aaye miiran.