Idagbasoke ati ohun elo ti motor coreless ni aaye robot humanoid

Alupupu mojutojẹ oriṣi pataki ti motor ti a ṣe apẹrẹ inu inu lati wa ni ṣofo, gbigba aaye lati kọja nipasẹ aaye aarin ti motor naa. Apẹrẹ yii jẹ ki mọto ti ko ni ipilẹ ni awọn ireti ohun elo gbooro ni aaye ti awọn roboti humanoid. Robot humanoid jẹ roboti ti o ṣe adaṣe irisi eniyan ati ihuwasi ati pe a lo nigbagbogbo ni iṣelọpọ ile-iṣẹ, itọju iṣoogun, ere idaraya ati awọn aaye miiran. Idagbasoke ati ohun elo ti awọn mọto ti ko ni ipilẹ ni aaye ti awọn roboti humanoid jẹ afihan ni akọkọ ni awọn aaye wọnyi:

Wakọ iṣọpọ: Awọn isẹpo ti awọn roboti humanoid nilo lati gbe ni irọrun, ati apẹrẹ ti moto coreless ngbanilaaye ọna ẹrọ lati kọja nipasẹ aaye aarin ti motor, nitorinaa ṣaṣeyọri awakọ apapọ rirọ diẹ sii. Apẹrẹ yii le jẹ ki awọn iṣipopada ti robot humanoid jẹ adayeba diẹ sii ati didan, ati imudara simulation ati iṣẹ ṣiṣe ti roboti.

Lilo aaye: Awọn roboti Humanoid nigbagbogbo nilo lati pari ọpọlọpọ awọn iṣe ati awọn iṣẹ-ṣiṣe ni aaye to lopin, ati apẹrẹ iwapọ ti mọto ti ko ni agbara le lo aaye naa ni imunadoko, ṣiṣe eto roboti diẹ sii iwapọ ati iwuwo fẹẹrẹ, eyiti o jẹ itunnu si iṣẹ robot ni a. kekere aaye. Rọ ronu ati isẹ.

Gbigbe agbara: Apẹrẹ ṣofo ti moto coreless ngbanilaaye ipo ti ọna ẹrọ lati kọja nipasẹ aaye aarin ti motor, nitorinaa iyọrisi gbigbe agbara ti o munadoko diẹ sii. Apẹrẹ yii ngbanilaaye robot humanoid lati dinku iwọn gbogbogbo ati iwuwo ti robot lakoko mimu iṣelọpọ agbara to to, ati imudara gbigbe roboti ati irọrun iṣiṣẹ.

Isọpọ sensọ: Eto ṣofo ti mọto coreless le ni irọrun ṣepọ awọn modulu sensọ, gẹgẹ bi awọn encoders opiti, awọn sensọ iwọn otutu, ati bẹbẹ lọ, nitorinaa ṣiṣe ibojuwo akoko gidi ati esi ti ipo išipopada robot ati awọn iyipada ayika. Apẹrẹ yii le jẹ ki awọn roboti humanoid ni oye diẹ sii ati ki o ṣe ilọsiwaju idaṣe ti roboti ati imudọgba.