Motorless Core: "iwapọ" ninu ara ati "alagbara" ni iṣẹ, "pearl ade" ni aaye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ

Awọn ọwọ dexterous jẹ awọn ẹya ikẹhin fun awọn roboti humanoid lati ṣe awọn iṣe. Wọn ṣe pataki pupọ ati eka ati nilo iṣẹ ṣiṣe motor giga. Gẹgẹbi ohun elo ebute fun iṣiṣẹ robot, ọwọ dexterous jẹ pataki pupọ. Apẹrẹ rẹ jẹ afarawe ọwọ eniyan gaan ati pe eto rẹ jẹ idiju. Iṣoro ti o tobi julọ ti o dojukọ ni pe aaye naa kere pupọ ati ominira awakọ jẹ giga julọ. O nilo lati ni ipese pẹlu iwuwo agbara giga, iwọn kekere ati iṣedede iṣakoso giga. ti motor. Awọn moto coreless ni o ni ga adaptability to dexterous ọwọ isẹpo, ati Tesla Optimus yan o bi awọn orisun agbara.Coreless Motorsni awọn abuda ti iwuwo agbara giga, ṣiṣe iyipada agbara ti o ga, idahun ni iyara, ati iṣiṣẹ didan, ati pe o ni ibamu pupọ si awọn iwulo awọn ọwọ dexterous. “Ọwọ Dexterous” ti Tesla robot nlo ọna wiwakọ mọto mẹfa ti Ayebaye diẹ sii. O nlo awọn ika ọwọ 5 bi ọwọ eniyan ati pe o ni awọn iwọn 11 ti ominira. Atanpako naa nlo awọn mọto meji lati wakọ atunse ati fifẹ ẹgbẹ, ati awọn ika ika mẹrin miiran ni o wa nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ kan kọọkan. . Mọto naa nlo ẹrọ wiwakọ alajerun fun idi kanna bi servo laini ẹsẹ, o si nlo titiipa ti ara ẹni lati dinku agbara agbara. Lati lepa irisi ti o lẹwa ati ibaramu, awọn ika ọwọ gba ẹrọ gbigbe okun kan, eyiti o ni agbara lati ru ẹru ti 20 poun (9KG) ati imudara adaṣe (le di awọn nkan ti awọn nitobi ati titobi oriṣiriṣi), ati pe o le pari awọn iṣe bii bi rù ati agbe awọn ododo.